摘要
本发明涉及机械臂技术领域,且公开了一种用于新能源汽车制造的码垛机械臂,包括操作台的顶部固定有多轴机械臂,所述多轴机械臂的执行端设有用于夹持工件的夹持组件,所述夹持组件包括吸盘支架,所述吸盘支架与多轴机械臂的执行端固定,所述吸盘支架的内部开设有内嵌腔,所述内嵌腔的内部卡接有连接板,所述连接板的底部固定有真空吸盘组,所述吸盘支架顶部的两侧固定有固定架,该用于新能源汽车制造的码垛机械臂,通过正向气缸和反向气缸分别传动两个转动板呈相反方向移动,并在移动过程中,带动软毛刷对电池包的顶部进行清洁操作,进而提高了真空吸盘组吸附电池包时的稳定性,降低了漏气和堵塞的概率,提高了电池包码垛的稳定性。
技术关键词
码垛机械臂
吸盘支架
新能源汽车
真空吸盘
气缸
夹持组件
多轴机械臂
机械臂技术
托板
海绵垫
推板
固定架
操作台
底架
拉绳
弹簧
电池包
输出端
工件