便携式智能管道坡口加工装置及加工方法

本发明的实施例提供了一种便携式智能管道坡口加工装置及加工方法，涉及焊接技术领域。旨在改善传统坡口加工装置需精确固定管道或加工设备，需多次分段加工辅以人工测量控制加工精度导致坡口精度不足、效率低的问题。其包括固定底座、旋转件、加工组件、扫描组件以及控制系统，固定底座用于固定于管道内；旋转件与固定底座的转动连接点作为三维坐标原点；加工组件沿旋转件的径向和轴向可移动地设置；扫描组件沿旋转件的径向可移动地设置；控制系统用于根据模型和目标坡口参数，生成加工路径并控制驱动加工组件一次性连续加工成型目标坡口。加工方法，采用上述的装置实施。实现坡口的一次性加工成型，提高效率和精度。