一种焊接装置及焊接方法

本发明提供了一种焊接装置及焊接方法，管件焊接技术领域。该焊接装置包括焊接主体。焊接主体包括焊接机构、第一运动机构以及第二运动机构。焊接机构包括焊枪以及导丝结构，焊枪具有钨极，导丝结构用于向钨极附近引导焊丝，且焊丝与钨极之间用于形成熔池，如此实现TIG焊接。第一运动机构与焊接结构连接，并用于带动焊接机构沿马鞍形焊缝移动。第二运动机构包括焊枪调节结构以及导丝调节结构，焊枪调节结构与焊枪连接，并用于带动焊枪相对焊缝运动；导丝架调节结构与导丝结构连接，并用于带动导丝结构相对钨极运动，以在焊枪处于不同焊接位置时，导丝结构上的焊丝均处于钨极行进方向的前侧，从而保证焊接成型。