一种可重入制造系统的预设时间鲁棒产能控制方法和设备

本申请提供一种可重入制造系统的预设时间鲁棒产能控制方法和设备，涉及控制科学与工程技术领域。本申请基于目标可重入制造系统当前在外部干扰环境下与预设产品交付周期和期望系统产量匹配的系统产量误差动力学模型，以及预设产品交付周期，确定系统状态误差模型后，通过对该系统状态误差模型在满足干扰抑制鲁棒无穷性能要求时的模型稳定收敛条件进行控制增益矩阵求解，并基于求解出的期望控制增益矩阵、系统状态误差模型和系统产量误差动力学模型进行状态反馈控制律构建的方式，使得到的期望系统控制输入信号可以在指定产品交付时限按时交付出指定数量的产品，并有效抑制系统外部干扰，降低系统外部干扰带来的负面影响。