一种飞行器远程操控延迟补偿响应方法及系统

本申请公开了一种飞行器远程操控延迟补偿响应方法及系统，其中，一种飞行器远程操控延迟补偿响应方法包括：获取机载数据，构建多源数据集；基于双向延迟估计算法计算双向传输延迟，计算初始总延迟；利用自适应延迟校准算法对初始总延迟进行动态校准，评估置信度，提升延迟精度；采用延迟推演混合模型，推演延迟时段内飞行状态，随载重动态调整参数；依据推演结果与原指令，利用模型预测控制算法生成含约束的补偿指令；机载校验指令后执行，比对实际与预期状态，反馈偏差值以优化下轮模型权重，形成闭环提升机制。本申请解决了现有飞行器远程操控延迟补偿中存在的延迟构成解析不完整、环境适应性差、补偿指令缺乏约束协同及无闭环优化机制等问题。