一种机器人情感感知的建模方法、装置、设备及介质

本发明涉及数据处理技术领域，公开一种机器人情感感知的建模方法、装置、设备及介质，可应用于金融、医疗领域，该方法包括结合加权融合的融合外部情感特征向量与情感状态向量的映射关系，得到动态自身情感状态向量；基于动态自身情感状态向量构建时间序列情感轨迹数据，对时间序列情感轨迹数据进行预测，得到情感状态预测结果；对情感状态预测结果进行评估更新，输出情感感知模型。在本发明中，针对现有的机器人情感感知过程中感知维度单一、模型泛化能力差的问题，可以融合多模态外部感知数据、构建并动态更新自身情感状态向量、结合时间序列预测及场景反馈优化模型参数，如此，增强人机交互过程中的共情性与情感反馈效果，具有良好的泛化能力。