云台动态控制方法及装置

本公开公开了一种云台动态控制方法及装置，该方法包括：获取目标物体在显示平面上的二维像素坐标，通过坐标转换算法将二维像素坐标转换为物理空间坐标，得到目标物体相对于云台中心的像素偏移量；基于像素偏移量和像素密度参数，利用三角函数计算模块进行角度解算，获得云台水平轴和垂直轴所需的转动角度参数；对转动角度参数进行PWM控制信号转换，通过步进电机驱动模块生成对应数量的脉冲波形，控制云台双轴电机进行转动；基于云台当前位置和目标角度的偏差值，采用PID控制算法进行实时误差修正，实现云台对目标物体的实时跟踪并保持指向目标物体位置。本公开通过立体几何矫正技术，解决了传统云台控制系统在复杂场景下的精准定位与动态跟踪问题，提高了云台控制的精度和稳定性。