一种基于齿轮链的微波驱动大曲率弯曲机械臂

本发明公开了一种基于齿轮链的微波驱动大曲率弯曲机械臂，涉及微型机械技术领域，其包括机架，所述机架与齿轮链执行机构转动连接，且所述齿轮链执行机构的两侧分别与形状记忆合金弹簧的一端连接，所述形状记忆合金弹簧的另一端均连接有钢丝；当极化方向与钢丝方向相同的线极化微波照射在钢丝上，且微波频率等于谐振频率时，钢丝能够产生感应电流，使得形状记忆合金弹簧由马氏体转变为奥氏体，收缩驱动所述齿轮链执行机构运动。本发明可作为微型机械臂，实现狭小空间内对物品的勾取，为医疗、工业和航天等领域的精密操作提供解决方案。