摘要
本发明公开了一种恒温加速度计及其温漂抑制方法,恒温加速度计包括:石英振梁加速度计、温控板和保温外壳,保温外壳包括密封的上腔室和下腔室,石英振梁加速度计固定在上腔室中,温控板的主板固定在下腔室中,石英振梁加速度计与温控板之间通信连接;温控板用于实时检测石英振梁加速度计温度,并控制加速度计工作在恒定温度。温漂抑制方法包括恒温加速度计参数整定和实验验证。本发明通过仿真建模确定恒温加速度计参数,实现温漂抑制,在所构建的动态温度范围,恒温加速度计的零偏稳定性明显提升。
技术关键词
石英振梁加速度计
NTC热敏电阻
温漂抑制方法
PI控制器参数
H桥驱动电路
恒温
温控板
补偿放大器
可执行程序代码
加热膜
控制芯片
数学模型
二阶低通滤波器
仿真环境
电桥
输入输出关系
PWM控制器
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PI控制器参数
参数估计算法
学习控制方法
扩张状态观测器
控制回路
测试电路
微控制器
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模拟开关芯片
状态指示电路
电机控制方法
电机绕组
谐振
谐波
频率随时间变化
液压坑道钻机
转速控制方法
回转系统
稳态模型
扩张状态观测器