防剐蹭预警方法、设备、介质及程序产品

本申请公开一种防剐蹭预警方法、设备、介质及程序产品，方法包括：获取车辆周围环境的当前时刻的目标图像信息以及历史时刻的历史图像信息；根据当前时刻的目标图像信息确定多个目标障碍物，并根据图像识别算法以及目标图像信息确定每个目标障碍物的障碍物类别；根据当前时刻的目标图像信息以及历史时刻的历史图像信息确定每个目标障碍物的运动状态，以及每个目标障碍物与车辆的当前距离信息；根据每个目标障碍物的障碍物类别以及运动状态预测得到每个目标障碍物的预测路线信息，并针对每个目标障碍物，根据预测路线信息以及当前距离信息对目标车辆人员进行预警。即本申请的方法，降低了车辆的剐蹭风险，提升了车主的使用体验，提高了安全性。