用于船舶整船维修外板喷漆的机器人及其控制方法

本发明属于船舶喷漆设备技术领域，尤其是用于船舶整船维修外板喷漆的机器人及其控制方法，针对现在的船舶外板喷漆并没有自主的爬壁喷漆方案问题，现提出以下方案，包括主机箱，所述主机箱的一侧固定有连接座，所述主机箱的另一侧固定有侧机箱，所述主机箱的底部中间位置固定有第一电动推杆，且第一电动推杆的底部固定有电磁铁，所述侧机箱的一侧安装有滑动的喷漆滑架，喷漆滑架的底部铰接安装有喷头架。本发明设置的主机箱的底部具有交替行走的移动吸盘架可以使机器人自主的在船体外壁行走，且通过电磁体的吸附可以保证机器人在船体表面稳定的吸附固定进行喷漆的工作，且无需升降设备的辅助，大大降低了船舶喷漆的成本。