环境适应的TDC+ADC协同处理的动态功率激光测距系统及方法

本发明公开了一种环境适应的TDC+ADC协同处理的动态功率激光测距系统及方法。该系统包括激光发射模块、可变电压模块、激光接收模块、TDC+ADC协同处理模块、ARM主控模块及环境适应模块。通过动态调节激光发射功率和APD偏置电压，实现人眼安全与测距性能的优化平衡；采用TDC时间测量与ADC波形分析协同处理，有效解决不同反射率目标的测距误差问题；集成半导体制冷温控系统，确保‑40℃至85℃宽温域下的稳定工作；结合多级滤波算法和动态阈值技术，显著提升复杂环境下的抗干扰能力。该系统具有宽温适应性强、测距精度高、功耗低等优点，可广泛应用于工业检测、自动驾驶等领域。