一种煤矿井下钻杆计数方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种煤矿井下钻杆计数方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，包括：将钻机作业视频序列输入至训练后实例分割模型中，以对当前输入帧图像内的钻机主体和钻杆进行实例分割；获取实例分割后的钻杆掩码轮廓和钻机主体掩码轮廓的像素面积，并计算钻机主体掩码面积与钻杆掩码面积的比值；对当前时刻前的多个掩码面积比值的变化趋势进行分析；若比值变化趋势为持续递增趋势，则判断掩码面积比值是否大于第一面积比阈值，若是则进行进钻计数操作；若比值变化趋势为持续递减趋势，则判断掩码面积比值是否小于第二面积比阈值，若是则进行退钻计数操作。本申请能够提高钻杆计数的准确度，避免进退钻误识别和漏识别。