多工况下的车钩摘钩机器人作业自适应控制方法

本发明公开了多工况下的车钩摘钩机器人作业自适应控制方法，涉及车钩摘钩相关技术领域，所述方法包括：获取目标摘钩机器人，采集获取作业环境数据流和车钩状态数据流；进行工况感知和车钩识别，得到当前作业工况和车钩特征信息；在摘钩策略数据库内进行遍历检索和适应性调节，确定目标摘钩策略参数；按照目标摘钩策略参数执行摘钩作业，并基于摘钩作业状态数据流对目标摘钩机器人进行自适应闭环控制和异常应急控制。解决了现有技术中存在的车钩摘钩机器人难以适应复杂多样工况，导致摘钩作业准确性、安全性及效率较差的技术问题，实现车钩摘钩机器人作业工况的精准感知，达到了提升摘钩作业准确性、安全性及高效性的技术效果。