摘要
本发明涉及桥墩安装技术领域,尤其涉及一种基于测量图像识别的预制桥墩安装控制方法,该方法通过对预制桥墩安装现场的各区域进行若干不同种类的数据信息的采集和处理,基于数据信息构建时空三维模型并获得时空三维光流数据;基于时空三维光流数据进行位置精度分析以确定末端位置偏差值,基于末端位置偏差值与末端位置偏差范围的比对结果判定预制桥墩的安装过程是否符合标准;在合格时采用多级调平进行落位完成安装;在存在异常时结合垂直度偏差值重新确定异常原因,或停止安装。本发明通过时空三维光流数据进行位置精度分析能够实时监测出预制桥墩的空间位姿变化情况,进而能够针对安装过程提供动态反馈,从而减小安装质量风险,提高安装效率。
技术关键词
安装控制方法
桥墩
位置偏差值
垂直度
角度偏差值
安装设备
三维模型
安装现场
精度
数据采集终端
地面控制点
执行器
轨迹
运动
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关系
参数
动态
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