一种混凝土搅拌车卸料口混凝土塌落度检测方法及系统

本发明提供一种混凝土搅拌车卸料口混凝土塌落度检测方法及系统，获取卸料口区域的视频图像序列，对连续视频帧提取时空特征点，并匹配融合了局部二值模式纹理与运动历史信息的特征描述子，生成初始位移向量场；对所述初始位移向量场进行局部分解，根据速度散度与旋度的流体力学不相容阈值剔除异常匹配点，得到稀疏匹配流场；构建由所述稀疏匹配流场引导的测地线活动轮廓模型，迭代分割出混凝土边缘轮廓；以所述边缘轮廓为边界、所述稀疏匹配流场的速度矢量为表面梯度，采用泊松重建算法构建混凝土堆积体的三维表面模型，并基于所述三维表面模型的投影面积、质心高度及体积，结合预标定的几何特征与塌落度映射关系，确定混凝土塌落度值。