船底除锈机器人

本申请涉及一种船底除锈机器人，其清洗器包括：清洗架；第一浮环和两个第二浮环，均弹性浮动安装于清洗架上；清理环，同轴安装于第一浮环上，其上固接有多个铲刀；当万向滚轮与船底壁面接触时，铲刀刃口弹性压紧于船底壁面上；打磨环，同轴安装于第二浮环上，且打磨环位于清理环背向于清洗架行进方向的一侧，清理环和两个打磨环呈“品”字形布设；驱动装置，用于驱使清理环和两个打磨环旋转；高压水枪，其出水口位于清理环中空部；干燥风枪，其出风口位于打磨环中空部。本申请可以同时进行附着物清理、除锈、打磨、防返锈作业，且清理环和打磨环在清理架上进行自适应浮动翻转，以便于船底壁面的曲面进行更好的贴合，降低对船底壁面的损伤。