高动态环境下的卫星导航定位增强系统

本发明公开了一种高动态环境下的卫星导航定位增强系统，涉及高动态环境下的卫星导航定位领域，包括：频率偏移捕捉模块，用于多通道STFT时频分析，捕捉高动态场景中信号的快速频率偏移动态变化；频率偏移滤波模块，用于基于扩展卡尔曼滤波算法，对采集的频率偏移数据进行修正处理；频率偏移预测模块，用于基于LSTM神经网络，生成固定时间步的频率偏移序列；预测修正模块，用于构建轻量型频率偏移修正模型，快速预测并修正固定时间步的频率偏移序列；最优频率偏移模块，用于依据BP神经网络的推理时间与滤波后STFT检测频率偏移时间，筛选出最优的频率偏移值。有效筛选最优频率偏移值，提高高动态环境下卫星导航定位精准度。