摘要
本发明公开了一种应用于铁路无人值守中继站的沉浸式远程维护系统,涉及远程维护技术领域,包括声源点识别单元、位置输出单元、模型构建单元、声音分析单元、设备联合分析单元、记录信息生成单元和故障核实单元。本发明通过设备联合分析单元由于设备的声源点可能存在干扰噪声,在声音识别过程中,若产生原因不属于正常运行,则进一步分析声音的实际位置以及周围设备的声音产生原因,对于实际位置距离设备过远以及其他设备具有相同产生原因的情况添加了计时器,后续进行详细声音检测,保证异常误报的可能性大大降低,利用故障核实单元远程控制巡检机器人,方便设备故障核实,便于维护人员能够提前制定计划。
技术关键词
基准标签
巡检机器人
LSTM模型
视觉
分析单元
矩阵
铁路
图像采集模块
信号处理模块
计时器
实时信号
数据获取模块
服务器
匹配模块
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文本
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