跟随机器人的跟随运动控制方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种跟随机器人的跟随运动控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取用户的当前躯干标记图像、跟随机器人的中心点位置信息、以及所述用户的当前运动图像，并构建所述跟随机器人与所述用户之间的跟随关系；基于所述用户的当前运动图像，识别所述用户在各运动特征类型的当前运动图像数据，并通过各所述运动特征类型的特征分析策略，识别各所述运动特征类型的运动意图信息；基于各所述运动特征类型的运动意图信息，通过特征融合分析策略，预测所述用户的预测转向信息，并基于所述跟随关系、以及所述预测转向信息，生成所述跟随机器人的当前运动控制信息。采用本方法能够提升了对跟随机器人的转向控制精准度。