基于视觉定位的加速度传感器自动检测装置及检测方法

本发明公开了一种基于视觉定位的加速度传感器自动检测装置及检测方法，其装置包括：工作台、机械臂、旋转夹持机构、负压吸附组件、视觉引导定位单元、物料待检模块、成品集散模块、传感器测试模块和异常品缓存模块；旋转夹持机构包括旋转驱动器、旋转夹持末端执行器和线缆夹持机构；旋转夹持末端执行器用于执行抓取、旋转拧紧与拧松操作，通过定位块与弹簧自适应校正工件位姿偏差；旋转驱动器用于调整旋转夹持末端执行器的位姿；线缆夹持机构用于保持线缆伸展状态以防缠绕；视觉引导定位单元用于目标物体识别、点云数据采集和空间位姿解算。本发明解决了人工操作效率低、位姿偏差影响检测精度、线缆缠绕损伤问题。