多目标跟踪方法、装置和电子设备

本申请涉及一种多目标跟踪方法、装置和电子设备，基于视觉量测数据和雷达量测数据融合得到跟踪目标的初始融合数据，根据车道静态数据对跟踪目标的初始融合进行校准，得到更新后的目标融合数据，并基于更新后的目标融合数据预测跟踪目标的目标航迹数据，从而根据目标航迹数据实现多目标跟踪。本申请实施例可以通过车道静态数据对传感器量测的初始融合数据进行校准，可以对因传感器量测误差导致的跟踪误差进行校准，在不同场景下均可以提高多目标跟踪的精度和准确度，可靠性高。