基于多模态视觉的智能检测系统及方法

本发明涉及工业机器视觉检测技术领域，具体为基于多模态视觉的智能检测系统及方法。包括：多模态成像单元，包括可见光相机、短波红外相机及激光位移传感器，三设备光轴交汇于检测面中心点；主动温控模块，内置氮气冷却通道和热电制冷器，维持成像单元在40℃±2℃恒温环境；六轴机器人搭载平台，末端安装多模态成像单元；高温计量模块，通过后置支架安装于六轴机器人搭载平台末端侧后方，多模态成像单元通过前置支架安装于六轴机器人搭载平台末端正下方，高温计量模块与多模态成像单元的工作间距≥200mm。本发明通过多模态成像单元的协同工作，有效克服高温辐射干扰，实现气泡群缺陷的清晰成像与精确定位。