一种自行走式全向焊接机器人

本发明涉及焊接设备技术领域，具体是一种自行走式全向焊接机器人，包括行走底座、置于行走底座下端的行走系统、以及置于行走底座上端的控制台，控制台上转动连接有大臂架，大臂架的下端转动连接有伸缩液压缸，伸缩液压缸下端和行走底座转动连接，大臂架上转动连接有小臂架，小臂架远离控制台一侧连接有焊接转台，焊接转台上连接有转动底座，转动底座上连接由伸缩臂架，伸缩臂架远离转动底座一端连接有焊枪，通过转动底座转动以及伸缩臂架的伸缩实现对焊枪位置的调节；且实用性强。