一种托盘循环调度系统及应用方法

本发明公开了一种托盘循环调度系统及应用方法，融合历史数据与生产计划，采用改进算法预测托盘需求，引入注意力机制提升精度；通过多模态传感器采集托盘多维状态信息，利用数据融合算法消除噪声，构建数字孪生模型实现状态同步；构建双层优化架构，上层结合改进粒子群与模拟退火算法求解全局方案，下层通过强化学习动态调整路径；基于数字孪生模型生成指令，采用事件触发机制减少通信负载，实现虚实交互闭环控制；建立实时评估指标体系，利用元学习算法快速适应新环境，持续优化系统参数。本发明多模块协同创新，显著提升托盘调度效率与智能化水平，实现生产物流全流程协同优化，为企业降本增效提供核心支撑。