一种路面PBR材质的反演方法和系统

本发明提出了一种路面PBR材质的反演方法和系统，属于计算机视觉与物理仿真领域，该方法包括：将获取的IMU数据、三维路面数据和二维路面纹理图像时空对齐，对车辆轨迹重建；在构建的初始仿真模型的多维参数空间中生成参数组合样本点；对参数组合样本点进行仿真计算仿真图像与真实图像间损失值，构建数据集；利用数据集机器学习代理模型训练，采用训练后模型识别，再进行灵敏度分析得到耦合效应最强的参数子集；利用参数子集渲染出仿真图像，计算与真实感图像的差异，同步更新参数子集，在收敛时输出路面PBR材质图和系统参数。基于该方法，还提出了一种路面PBR材质的反演系统，本发明实现高保真的路面PBR材质图和系统参数输出。