一种基于车辆轨迹动态反馈的扫雪除冰路径控制方法

本发明提供一种基于车辆轨迹动态反馈的扫雪除冰路径控制方法，属于智慧城市交通管理技术领域，本发明通过kafka技术组件与websocket通信技术相结合，实时接入清雪车GPS数据并动态展示车辆行驶轨迹，进行市区作业进度通览；引入Q‑learning强化学习算法，结合道路优先级、作业车辆能耗等参数，通过构建奖励函数与持续迭代状态‑动作值函数(Q值函数)来实现扫雪车最优作业路径策略动态分配，达到清雪作业效率与作业车辆能耗动态平衡的效果。