一种皮棉包自动码垛机器人及其使用方法

本发明公开了一种皮棉包自动码垛机器人及其使用方法，涉及棉花生产设备技术领域，包括码垛装置、输送装置、移动装置和控制系统，码垛装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和夹持机构，Z轴移动机构包括两个Z轴移动组件，Y轴移动机构包括Y轴驱动组件和两个Y轴移动组件，两个Y轴移动组件分别设置于移动装置上部的两侧，各Z轴移动组件的下端均与一个Y轴移动组件连接，X轴移动机构的两端分别与两个Z轴移动组件连接，X轴移动机构用于驱动夹持机构沿X轴移动。该皮棉包自动码垛机器人及其使用方法集码垛、转运功能于一体，能够实现从生产线到堆垛场的全流程自主作业，大幅度降低了劳动强度，提高了工作效率。