摘要
本发明涉及螺旋铺贴技术领域,且公开了螺旋铺贴装置,所述水平地面顶部左侧设置有旋转铺贴机构,所述旋转铺贴机构右侧设置有移动铺贴机构,所述移动铺贴机构正面设置有铺贴工作机构,所述铺贴工作机构右侧设置有预浸料布转运机构,所述预浸料布转运机构内右侧设置有放卷裁切机构,所述旋转铺贴机构包括固定台,所述固定台设置于水平地面顶部,所述固定台底部与水平地面顶部相互贴合,所述固定台顶部转动连接有旋转结构。六轴机器人上尾端的第一针刺端拾器先松开料片铺在模具主体上同时将橡胶条卡入模具主体上的凹槽内,气缸驱动固定结构在固定架内侧转动,将料片控制在模具上,通过外接电机驱动旋转结构带动模具整体旋转。
技术关键词
铺贴装置
模具主体
工作台面
转运机构
地轨
地面
端拾器
裁切机构
六轴机器人
输送机
螺旋
移动平台
驱动旋转结构
旋转输送装置
铺贴技术
废料箱
固定架
正面
切断器
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