摘要
本发明涉及机器人领域,更具体的说是一种智能制造计算机微操纵机器人,包括多个机械臂模块,多个机械臂模块之间两两固定连接,一个机械臂模块固定连接在另一个机械臂模块的移动端上,多个机械臂模块构成操纵位移机构;所述操纵位移机构固定连接在旋转机构上,操纵位移机构的位移端上固定连接有夹持机构;可以实现机械臂的微量精准移动,实现微操纵。
技术关键词
位移机构
机械臂
机器人
伸缩机构
计算机
变量
安装支架
夹持机构
移动柱
模块
齿轮
锥形
安装座
螺纹杆
动力
弹簧
系统为您推荐了相关专利信息
轨迹跟踪方法
机器人视觉系统
障碍物
栅格
纹理特征
性能优化方法
节点
扫描阈值
标志位
生成编码数据