一种外骨骼运动信号峰谷智能检测方法及系统

本发明公开了一种外骨骼运动信号峰谷智能检测方法及系统，涉及计算机辅助技术领域。用于解决外骨骼系统中运动信号噪声干扰大、处理不精确导致的控制延迟与误判率高的问题。首先，通过多模态信号协同降噪与动态能量熵分段，抑制运动伪影噪声并生成高信噪比预处理信号.其次，构建并行卷积注意力网络提取多模态特征，结合动态权重融合与多尺度差分检测提取峰谷候选点.随后，基于变结构密度感知聚类算法与密度梯度分析优化峰谷点集合，剔除伪影干扰.最终，融合双向门控循环单元的时序预测与生物力学相关性构建多规则置信度模型，动态调整阈值触发外骨骼关节助力指令。实现从信号采集到实时控制的闭环处理，显著提升峰谷检测精度与响应速度。