基于纠错输出码的深空语义分割伪标签学习方法及系统

本发明公开了基于纠错输出码的深空语义分割伪标签学习方法及系统，涉及计算机视觉技术领域。本发明包括接收行星表面环境的无标签图像；构建教师模型‑学生模型协同监督框架，其中学生模型对经强增强处理的无标签图像进行特征学习，输出K维属性位预测；教师模型通过指数移动平均动态继承学生模型参数，对经弱增强处理的无标签图像提取稳定表征，生成位级伪标签；针对教师模型生成的位级伪标签进行去噪处理。本发明通过引入纠错输出码构建细粒度类别编码机制，解决深空语义分割中伪标签错误放大问题，提升少标签场景下的分割精度与鲁棒性，为探测器自主决策提供可靠的环境感知信息。