一种悬挂式轨道巡检机器人

本发明提供一种悬挂式轨道巡检机器人，涉及轨道巡检机器人领域。该悬挂式轨道巡检机器人，包括轨道、主体壳和固定架，所述固定架顶面的两侧均通过螺栓固定连接有连接壳，所述连接壳的内部设置有移动组件和贴紧组件，所述主体壳的两端均通过螺栓固定连接有固定壳，所述主体壳下端的一侧设置有巡检模块，所述主体壳下端的中部设置有传感模块，所述巡检模块的一侧设置有清理组件，所述巡检模块外壁一侧的上端和下端均固定连接有固定板，下端所述固定板的内壁转动连接有螺纹杆。本发明中，通过各部件的模块化组合，便于整体拆装和维护，同时让移动、检测、清洁等功能协同工作，提升了机器人的综合巡检能力。