基于多传感器融合的洞穴三维建模方法及系统

本发明涉及洞穴三维建模技术领域，一种基于多传感器融合的洞穴三维建模方法及系统，包括：识别模拟特征网面点集，根据模拟特征网面点集与实际校验网面点集计算模拟精度，根据单元测试网格面积与模拟精度进行描点，得到面积精度点集，对面积精度点集进行回归分析，得到面积精度回归线，根据当前待测洞穴区域构建三角平面当前网格，根据预测回归精度对所述三维单元当前网格进行内壁二次传感采样，得到二次三维采样点集，利用二次三维采样点集对三维单元当前网格进行三维修正，得到初始洞穴三维模型，对洞穴传感图像及初始洞穴三维模型进行融合，得到目标洞穴三维模型。本发明可提高激光采样效率及洞穴三维建模精度。