一种模块化焊接设备和焊接质量评价方法

本发明涉及钢桥梁焊接加工技术领域，提供了一种模块化焊接设备和焊接质量评价方法，模块化焊接设备可以满足加工的各种要求，可根据加工需求进行调整，灵活多样，焊接质量较高，同时，节约成本，功能多样化，减少人力以及其他设备的投入；焊接质量评价方法包括以下步骤：通过焊渣清理模块驱动工业相机沿轨道等距拍摄n张焊缝图像；利用局部方差估计法计算噪声强度，采用加权非局部均值降噪滤波；按优先级调用预设算子进行缺陷检测，通过不同算法识别裂纹、气孔、夹渣缺陷；计算图像的平均识别概率，小于预设阈值则焊接合格，设备移动至下一区域；大于等于阈值则判定不合格，针对性清理缺陷后重复流程直至合格；本方法能够焊接质量评价的准确性。