摘要
本发明公开了一种预成型标识线划线车及其划线方法。本发明中行走机构驱动机架移动;放线机构中存线辊和收集辊分别与机架的上端和下端构成转动副,存线辊由驱动电机一驱动转动,并通过链传动机构一与收集辊连接;清扫机构设于机架的下端;压线机构中偏心轴两端分别与连杆一和连杆二的一端铰接,偏心轴由驱动电机三驱动转动,连杆一和连杆二的另一端分别与曲柄的一端和机架铰接,曲柄的另一端与机架构成转动副,并由驱动电机四驱动转动,压实辊套置在偏心轴上位于连杆一和连杆二之间的位置,压实辊内壁与偏心轴上固定的偏心块接触。本发明能够实现预成型标识线铺设工作前的地面清扫工作以及预成型标识线的铺设工作,且具有良好的铺设效果。
技术关键词
行走机构驱动
融合导航系统
机架
划线车
划线方法
视觉检测模块
标识
链传动机构
惯性导航系统
压线机构
清扫机构
放线机构
控制驱动电机
压实辊
高精度控制系统
圆柱齿轮
转向机构
偏心
Harris角点检测算法
连杆