摘要
本发明涉及钢铁冶金连铸设备检测技术领域,尤其涉及一种弧形连铸机三维运动轨迹检测与管式预警方法,包括:采用双目镜头基于两个镜头从预设角度对弧形连铸机进行拍摄,获取包括振动数据的预设角度下的弧形连铸机图像信息;采用图像处理算法对弧形连铸机图像信息进行分析和匹配,计算得到弧形连铸机在三维空间中的位置变化数据;基于位置变化数据得到两个预设方向的振动数据,并基于振动数据计算得到振动台三维空间运动轨迹;采用管式报警方式实现振动台空间运动轨迹三级报警,本申请解决了现有技术存在的检测效率低、缺乏有效报警方案的问题。
技术关键词
弧形连铸机
三维运动轨迹
预警方法
空间运动轨迹
振动台
双目镜头
管式
图像处理算法
钢铁冶金连铸设备
设备运行状态
数据
缓冲区技术
LK光流法
三角测量原理
可变焦镜头
双目立体视觉
图像分割算法
ORB算法
可变光圈