双螺旋碳纳米管增强型轻量化机器人电缆及其制备方法

本发明公开了双螺旋碳纳米管增强型轻量化机器人电缆及其制备方法，包括由内之外依次设置的导电芯线、第一增强层、第二增强层和绝缘包覆层；本发明，通过双螺旋反向缠绕结构，以及凹凸结构和树脂渗透，在保持线缆柔性的同时，提升抗拉强度和抗扭转角度，解决机器人关节运动中的缆线断裂问题；等离子刻蚀和聚多巴胺粘合层使碳纳米管与树脂界面结合强度提高，结合波纹绝缘层的应力释放设计，延长弯折寿命，为工业机器人连续运行提供可靠保障；在对比金属增强缆的基础上实现重量减轻，镀银尼龙屏蔽层提供有效的电磁屏蔽效能，热塑性聚氨酯材料提供足够的耐受性，满足汽车、航空航天等高端领域对轻量化高可靠机器人电缆的需求。