攀爬机器人

本申请涉及机器人技术领域，具体为一种攀爬机器人。攀爬机器人包括：框架；两个驱动机构均设置在框架上；夹持机构包括设置在框架上的第一夹持组件和第二夹持组件，其中一个驱动机构与第一夹持组件连接，另一个驱动机构与第二夹持组件连接，两个驱动机构分别驱动第一夹持组件和第二夹持组件沿待夹持杆体移动，第一夹持组件和第二夹持组件均共同夹持或解除夹持待夹持杆体；第一夹持组件和第二夹持组件中的至少一者沿待夹持杆体的周向转动，以避让待夹持杆体的凸起部并夹持待夹持杆体。应用本申请的技术方案能够有效地解决攀爬机器人沿避雷针移动，在避雷针存在弯折或者突起时，攀爬机器人无法进行应对，导致对避雷针的检测任务难以开展的问题。