一种支持控制算法开发和验证的电机对托台架方法及系统

本发明公开了一种支持控制算法开发和验证的电机对托台架方法及系统，涉及电机控制技术领域，通过在Matlab/Simulink环境下建立电机控制算法模型并进行仿真验证，再利用功率级快速原型机实现算法模型的自动编译与硬件移植，结合信号转接放大器的信号隔离与校准功能，将控制信号准确传输至通用型功率变换器以驱动被测电机运行；还通过联轴器、扭矩传感器和加载电机构成电机对托结构，配合信号检测模组实时采集电压、电流、转速、角度等运行参数，并在上位机中集中显示；实现了电机控制算法从开发、移植到验证的快速闭环过程，相较于传统方法，具有验证效率高、结果可靠性强、可扩展性好以及节能安全等显著优点。