卡爪装置及攀爬机器人

本申请涉及机器人技术领域，具体为一种卡爪装置及攀爬机器人。卡爪装置包括：框架；两个驱动机构，均设置在框架上；夹持机构，包括第一夹持组和第二夹持组，第一夹持组和第二夹持组沿竖向间隔设置在框架上，其中一者驱动机构与第一夹持组连接，另一个驱动机构与第二夹持组连接；第一夹持组和第二夹持组中的至少一者包括两个夹持组件，其中至少一者夹持组件相对于另一者夹持组件活动，以使两个夹持组件相互靠近或者远离，从而共同夹持或解除夹持待夹持杆体。应用本申请的技术方案能够有效地解决攀爬机器人受到避雷针的杆体形状及直径的变化的影响，卡爪装置会出现夹持稳定性较差的情况，导致攀爬机器人会从避雷针上打滑或者掉落的问题。