摘要
一种运砖机器人,它包括车架(1),车架(1)安装有车轮(2),其特征是:所述的车架(1)的两侧各安装有一个导轨(5),车架(1)下部安装有丝杠升降机(4),丝杠升降机(4)与顶升架(3)相连并推动其上下移动,顶升架(3)两侧设有滑块,滑块与所述的导轨(5)相配合并在其中上下移动;顶升架(3)上安装有滚轮组件(6),滚轮组件(6)用于支承瓷砖并有利于瓷砖的移动;顶升架(3)的中间安装有能随其同步升降的推砖模块(7)。本发明结构简单,能提高工作效率。
技术关键词
丝杠升降机
滚轮组件
丝杠电机
车架
机器人
驱动丝杠螺母
瓷砖
导轨
滑块
车轮
推板
模组
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