一种农产品用入库辅助运输装置及控制方法

本发明公开了一种农产品用入库辅助运输装置及控制方法，涉及农产品辅助运输装置技术领域，包括输送机；辅助装卸机构，所述辅助装卸机构包括对称固定连接在输送机上端的两个安装块，两个所述安装块相互靠近的侧壁共同转动连接有转轴，所述转轴侧壁对称固定连接有两个装卸杆，两个所述装卸杆相互靠近的侧壁共同转动连接有安装杆，所述安装杆侧壁固定连接有安装板。本发明相比于现有的普通机械臂，本装置可以根据农产品包装箱的大小自由调节卸料角度，从而对农产品包装箱和农产品起到有效保护作用，可靠性更高，而相比于现有的智能机械臂，仅通过简单的机械联动结构代替智能识别系统，大幅度降低了产品的造价，因此更适用于普通的中小企业应用。