火箭箭体焊缝着色渗透自动检测装置及方法

本发明提供了一种火箭箭体焊缝着色渗透自动检测装置及方法，包括：可编程装载机械臂、喷涂组件、擦洗组件、摄录组件、安全限位组件、旋转升降平台、控制操作组件；可以依次对待检测焊缝位置处对待检测焊缝进行清洗、渗透、显像及影像摄录，通过视频监控机械臂的运行和渗透检测过程，评价影像摄录装置记录的焊缝表面显像后的影像完成箭体焊缝的自动着色渗透检测。用焊缝着色自动检测装置代替了检测人员的全手工检测，提高了检测效率，检测过程及记录录像可复查，提高了火箭箭体焊缝着色渗透检测自动化程度，降低了劳动强度、降低了检测人员登高跌落的风险，规避了安全生产的风险。