一种基于图像识别的喷涂机器人及涂料污染防治方法

本发明属于喷涂机械手技术领域，具体涉及一种基于图像识别的喷涂机器人及涂料污染防治方法，该喷涂机器人包括机械手和第一工业摄像头，还包括位于机械手外部的雾化喷头和涂料输送管，第一工业摄像头获取雾化喷头喷出涂料范围记为第一区域；与雾化喷头间隔的敞口斗，第一工业摄像头还获取敞口斗开口处平面记为第二区域；以及位于机械手外部的横移机构；当第一区域部分超越待喷涂件时，横移机构移动敞口斗；该方法包括传动辊流水线输送待喷涂件，定点停放正对机械手。本发明根据机器视觉动态截流，对涂料的回收较为彻底、及时，防治涂料污染积极性强，可降低涂料散失对空气造成的污染。