摘要
一种挑砖机器人,它包括车架(1),车架(1)安装在行走轮(2)上,其特征是:车架(2)的一端安装有立柱(3),立柱(3)上安装有导轨(4),导轨(4)上安装有能上下移动的滑块(5),滑块(5)连接有机械臂安装平台(6),机械臂(7)的一端固定安装在机械臂安装平台(6)上,机械臂(7)的另一端安装有水平回转机构(8),水平回转机构(8)的下部安装有吸盘架(9),吸盘架(9)上安装有用于吸取瓷砖的吸盘,在吸盘架(9)上安装有摄像头(10)。本发明结构简单,自动化程度高。
技术关键词
回转电机
机械臂安装平台
水平回转机构
机器人
回转臂
车架
丝杠电机
行走轮
立柱
行走电机
导轨
瓷砖
滑块
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