摘要
本发明具体涉及基于动态场景重建的工业园区反应釜缺陷检测方法,包括:S1:获取包含多个视角的反应釜图像的数据集;S2:将各帧反应釜图像输入基于生成对抗网络训练的图像增强模型中,输出增强反应釜图像;S3:针对各帧增强反应釜图像,根据相机姿态参数及时间戳信息进行采样,生成反应釜采样点集合;S4:通过神经辐射场技术结合反应釜采样点集合进行动态场景建模,得到反应釜场景重构模型;S5:根据缺陷检测需求输入对应的虚拟视角信息给反应釜场景重构模型,生成该虚拟视角下的反应釜合成图像,并通过反应釜合成图像完成高危反应釜的缺陷检测。本发明有效避免了传统检测方法因视角限制而导致的漏检问题。
技术关键词
动态场景
缺陷检测方法
卷积模块
工业园区
重构模型
反应釜采样
生成反应釜
辐射场技术
图像增强模型
生成对抗网络训练
射线
虚拟采样点
视角
颜色
网格
密度