基于毫米波雷达与视频分析的机场围界入侵报警系统

本发明属于机场安防技术领域，涉及一种基于毫米波雷达与视频分析的机场围界入侵报警系统，其包括：数据采集模块，用于获取目标点云数据和视频数据；预处理与特征提取模块，用于对目标点云数据和视频数据的视频帧进行预处理，提取雷达特征和图像特征；多模态特征融合模块，用于运用Transformer网络，通过注意力机制实现雷达特征和图像特征的融合，以获得融合特征；入侵目标检测与识别模块，用于识别和定位入侵目标，并对入侵行为进行分类判定；报警与联动模块，用于进行报警，并记录入侵行为的相关数据。其不仅可以实时、准确地检测入侵行为，还能减少误报漏报情况，提升机场围界安全管理的自动化和智能化水平，为机场安全运行提供坚实保障。