用于人型机器人齿轮减速机及其使用方法

本发明公开了用于人型机器人齿轮减速机及其使用方法，涉及传动器械技术领域，包括有后座组件，后座组件包括有底座机构；底座机构的头端设置有太阳轮机构，太阳轮机构包括有固定插接转动轴的主轴；后座组件的头端设置有行星轮机构，行星轮机构包括有固定连接底座的外套，外套的内侧中部固定连接有齿环；太阳轮机构和齿环之间等距均匀地啮合有行星轮组件；主轴上固定套接有轴套，轴套的外侧等距均匀地固定连接有卡凸，卡凸的周向两侧分别固定嵌接有弹垫；轴套的头端套接有第一锥形齿轮；轴套的尾端套接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的外侧等距均匀地固定连接有第二齿牙，减小齿轮回差，提高转动精度。