一种基于双目视觉的电梯平层精度检测装置

本发明公开了一种基于双目视觉的电梯平层精度检测装置，通过机器人本体自动接收检测任务，无需人工手动触发，实现了检测任务的自动化启动，极大节省时间，提高了整体检测效率；感知模块能实时采集环境及机器人自身状态数据，并快速判断检测条件，条件满足即刻启动双目视觉检测模块，避免了人工判断的时间延误，使检测更紧凑高效；双目视觉检测模块利用双摄像头获取图像信息，更准确获取三维信息，减少人工使用单一测量工具的局限性及操作误差，同时，感知模块的数据为检测提供全面信息基础，综合考虑多种因素进行判断和分析，避免单一因素影响，使检测结果更加准确可靠。